大谷和利

テクノロジーライター、AssistOnアドバイザー、自称路上写真家。Macintosh専門誌、Photographica、AXIS、自転車生活などの誌上でコンピュータ、カメラ、写真、デザイン、自転車分野の文筆活動を行うかたわら、製品開発のコンサルティングも手がける。

●知人の遊び方をヒントにポッドレーサー（？）化

今回は、少し前に入手した小型ドローン、Tello（テロ）について思いついたことを3Dプリンタを使って実現してみた話をしよう。

筆者はドローンに関して、現在のコンシューマー向けドローンの火付け役となった仏パロットのAR.Drone以来、いくつかの製品を購入し試してきたが、航空法などの規制が厳しくなってからは少し遠ざかっていたところがあった。

久しぶりにTelloを購入した理由としては、グラフィカルなプログラミング環境のScratchを使ったコントロールが可能なために仲間内で入手する人が増え、これでレースをしたら楽しそうだと思ったことや、１万３千円弱という価格の割に性能が高かったことが挙げられる。

そして、先にTelloを購入した知人が、LEGOのミニフィグをテープなどでTelloに固定して、スターウォーズのポッドレーサーよろしく遊んでいるのを見て、それならばアダプタパーツを作り、簡単にブロックなどでカスタマイズできるようにしてみたいと考えたのだった。

写真1：ライズという会社がドローンの大手メーカー、DJIの技術協力を得て開発したTello。筆者のユニットは、上面カバーを黄色に塗装し、プラモデル用のデーカルを使ってカスタマイズしている。（クリックで拡大）

写真2：アダプタの設計は、前部取り付けパーツ、中央部取り付けパーツ、そして、LEGO互換パーツ（4ポッチと8ポッチ）に分けて行い、出力後に接着することにした。 （クリックで拡大）

写真3：出力したパーツを接着して、2個のアダプタにまとめたところ。 （クリックで拡大）

中央部のアダプタは上面から装着し、前端部のアダプタは筐体の下面から取り付けるようになっている。安価なFDM（熱溶解積層）方式の3DプリンタではLEGO並みの精度は期待できないため、互換パーツの上に純正のLEGOパーツで一番薄いものを取り付けてから、実際のミニフィグなどを固定することを前提とした。

写真4：機体中央部用のアダプタパーツを取り付けたところ。（クリックで拡大）

写真5：機体前端部用のアダプタパーツを取り付けたところ。（クリックで拡大）

Telloには、ミニフィグ＋αの付加物があっても、そこそこ安定して飛行できるパワーがある。ただし、重心位置が操縦性に大きく影響するため、中央部の付加物はさほど問題ないが、前端部の付加物は極力軽くコンパクトに仕上げたい。

そこで、安価な100円ショップのミニチュアブロックを利用することにした（ちなみに、ダイソーとセリアのミニチュアブロックはよく似ているが、微妙に互換性がない。LEGOと相性が良いのは、セリアの製品だ）。

写真6：それぞれのアダプタパーツに、ミニフィグとマジックハンドを想定したブロックパーツを装着すると、このようになる。（クリックで拡大）

写真7：ちなみに、マジックハンド部は軽量かつコンパクトに仕上げたかったので、100円ショップのミニチュアブロックの関節パーツなどを活用して構成した。（クリックで拡大）